9. 常见问题/联系信息
9.1常见问题
9.1.1硬件
1.MarsCat火星仿生猫的眼睛会出现闪屏的状态
MarsCat的眼睛有不同的设定，触发条件也不同。
不是每次做出触发动作MarsCat就能做出回应，但如果MarsCat的眼睛长时间没有变化，请联系售后。
2.电池长时间不用该如何保养
电池请充电后保存；为防止电池老化请每3-6个月对电池充电一次
3.电池更换
电池型号为INR18650MJ1-2S2P，由大象机器人专供。
如需换新，请访问大象机器人官网查阅相关信息并进行购买https://www.elephantrobotics.com/
4.如何给MarsCat火星仿生猫充电
①充电桩
连接充电桩与电源线，自行将MarsCat火星仿生猫放到充电桩上，确保肚子上的充电接口对准充电桩接口，对准后即可充电；
或当MarsCat火星仿生猫自身电量低于15%时，MarsCat火星仿生猫会自动前往充电桩进行充电。需要保证充电桩在MarsCat火星仿生猫的视线范围内（3*3m）
②充电器
需要将MarsCat火星仿生猫调整为仰面姿势，将电源线插到MarsCat火星仿生猫肚子的充电接口处。
当MarsCat火星仿生猫开始充电，电源显示灯将亮红灯
当电池充满电，充电器上的显示灯将亮绿灯，电池充满电大约需要3小时。
5.充电充不进去，充了很久依然显示电量低
①充电时确认电源显示灯是否正常亮起；
②检查充电器插头以及机器人充电接口是否插好，充电线是否有损坏。
6.充满电需要多久，满电可以玩多久
①电池充满电大约需要3小时；活跃运动2小时，常规运动3~4小时；
②如果长时间未使用则可能需要更多时间为电池充电。
7.长按电源键，MarsCat火星仿生猫没有反应，灯光均没有亮起
①首先确认机器人是否有电，可充电一段时间后重试；
②电源键没有操作正确，长按电源开关2s直至显示灯亮起蓝色即可。
8.MarsCat火星仿生猫的眼睛一直是闪电的形状
MarsCat火星仿生猫眼睛出现闪电是因为听到呼唤他，如果没有呼唤他也出现了此种情况，可能是因为误识别。
9.突然自动重启系统
系统超载过热时会自动重启系统
9.1.2 软件
软件问题在测试中已经解决，如果发现了新的问题，请与客服联系。
大多数软件问题是因为蓝牙连接不稳定所造成。
1.关于系统语言
系统语言只有中英两种选择；设置语言后，重启APP/猫/重复连接后，都不会变化的
2.关于更换时区
换了时区后，系统时间会在2-3分钟后变化
3.到了睡眠时间MarsCat火星仿生猫没有进入睡眠模式也没有显示睡眠动画
MarsCat火星仿生猫会先完成上一个动作，上一个动作结束后会立马进入睡眠模式
9.1.3 其他
1.尾巴的安装、爪垫的更换
客户收到货物时，MarsCat的尾巴与身体是分装的，需自行组装尾巴。取下本体尾巴处的橡胶套后将尾巴推向MarsCat火星仿生猫本体尾部的插孔即可。
配备了四个可更换爪垫
2.行走中卡顿或者有异响
①重新启动机器观察异响是否停止；
②联系客服，确认是否寄回售后检测。
3.呼唤MarsCat未得到回应/语音未识别
①检查麦克风附近是否有堵塞；
②尝试安静的环境重新操作。
③最好是在在安静、不嘈杂的环境中呼唤MarsCat；
④与MarsCat在一定范围的距离内，或是音量足够大，使听觉传感器能够识别到声音；
4.后腿关节无法活动
MarsCat的关节是有限制角度的，不能强硬掰动，可能会造成关节断裂等。
5.MarsCat走路或者做某些动作时候无法保持稳定，会摔倒
①首先确认地面是否平整或过于光滑，尝试更换地面重新操作；
②检查腿部关节是否受损，多次重启尝试；
以上问题如果不能通过gitbook得到解决，请联系售后进行处理。
6.前方有障碍物却无法识别
障碍物低于MarsCat火星仿生猫，无法被视觉传感器识别到，可帮助MarsCat避开障碍物或将障碍物移开。
9.2 联系方式
深圳市大象机器人科技有限公司
地址：深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路 2070 号中电广场大厦 5 层D5F05
邮件：support@elephantrobotics.com
电话：+86（0755）-8696-8565（工作时间9:30-18:30）