Mercury A1
1 概况
Mercury A1 拥有精致的结构和一体化设计，其最大臂展为450毫米，最大负载为1千克，重复定位精度为±0.05毫米。
Mercury A1重3.5千克，负载1千克，工作半径为450毫米。这款产品具有强大的功能，操作简便，能够安全地与人类协作。
2 特性
操作简便且开源
- 用户可以在快速启动学习后，通过myBlockly和拖动式教学轻松操作机器人。
- 它支持ROS和MoveIt等开发系统。 强大性能且配备两个屏幕
经济实惠
- 它采用标准化的8小时工作制，以取代人类从事重复性和标准化的工作。
- 价值1万多元，降低成本，协同高效科研。
性能强大，配备两个屏幕
- 采用无刷直流伺服，实现±0.5mm的重复定位精度。
- 机身配备两个屏幕，支持M5生态应用，有效拓展协同应用。
论全方位设计与安全协同工作
- 结构精巧，优化空间，与应用协同集成。
- 它还具有运动学自干涉检测功能，可以有效避免运动碰撞。
3 应用
Mercury A1 不仅是生产工具，还是拓展想象力边界的工具。这意味着它可以与多种末端执行器配合使用，以适应各种应用，如科研、教育和功能展示等。用户体验极佳。
4 章节总结
本手册的下一部分将引导您进入子部分，让您更全面地了解我们的产品规格、控制核心参数、机械结构参数、电气特性参数和坐标系定义。
请根据您的兴趣和需求自由选择以下章节：
2.1-功能参数
在这一部分中，我们将描述产品的基本属性，如机器人描述负载、扭矩、定位精度、尺寸、功能支持和功率参数等的行业共识。
2.2-控制器参数
了解产品的主要控制参数，方便后期定制开发和使用。
2.3-结构参数
在这一部分中，我们将详细介绍产品机械结构的重要参数，并为客户提供相应的3D模型下载链接，以便客户更好地了解我们的产品
2.4-电子参数
本章将为客户提供产品的电气特性参数，方便客户在后期定制开发和使用。
2.5-坐标系
本节描述了产品的角度和坐标信息，并解释了支持的坐标系控制。同时，为计算相应坐标系提供了产品的相关参数，如DH参数等。
请根据兴趣点击相应链接，以
请根据兴趣点击相应链接，以获取更详细的信息。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们的客户支持团队。我们致力于为您提供支持和指导。感谢您选择我们的产品，我们期待为您提供卓越的用户体验！
5 致谢之辞
非常感谢您花时间阅读Mercury A1用户手册。我们希望本文档能够帮助您更好地了解并有效使用这款机器人，从而激发您的创造力。
如果您已经阅读完本章所有内容，请继续下一章。