校准机械臂

提示：默认机器人出厂时已经进行过此操作，无需重复进行操作。错误使用此功能可能会导致机器人损坏，如您的机器人工作无异常情况请勿使用，谢谢您的配合。

校准机械臂是对机械臂精准控制的前提，设置关节零位，初始化电机的电位值是后续进行进阶开发的基础。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

• Atom 烧录最新版的 atomMain
• M5Stack-basic烧录 minirobot，选择 Calibration 功能，微处理器类设备无需烧录 Basic
• 将机械臂各关节转至零位状态（零位刻度线对齐），按校准按钮，开始校准机械臂
• 按下测试按钮，测试机械臂各关节零位
• 按下退出按钮，退出此功能

本章，我们将手把手教您如何校准机械臂，并在校准之后，对机械臂的关节进行测试验证。