连接检测

连接检测是一项用机械臂中电机以及 Atom 连接状态的检测功能。这项功能便于客户排除设备故障。

连接检测中看到机械臂的设备连接状态，包括 舵机的连接 以及 Atom 的通讯状态。微控制器类设备 中M5Stack-basic上会显示设备的当前固件版本。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

• Atom 烧录最新版的 atomMain
• M5Stack-basic 烧录 minirobot，选择 Information 功能，微处理器类设备无需烧录M5Stack-basic
• 按下检测键，检测设备连接状态
• 按下固件查看键，查看当前固件版本
• 按下退出按钮，退出此功能

本章，我们可以学习不同类型设备如何使用设备检测功能。