myCobot 280 M5 2020

1 结构参数

1.1 机械臂参数

指标 参数
名称 小象协作机械臂
型号 myCobot 280 for M5
自由度 6
有效负载 250g
工作半径 280mm
重复定位精度 ±0.5mm
重量 850g
电源输入 8-12V,5A
工作温度 -5-45℃
通信 Type-C

1.2 工作空间

1.3 规格尺寸

1.4 关节运动范围

关节 范围
J1 -165 ~ +165
J2 -165 ~ +165
J3 -165 ~ +165
J4 -165 ~ +165
J5 -165 ~ +165
J6 -175 ~ +175

1.5 孔位安装

  • 机器人底座安装法兰,底座同时兼容乐高科技件安装方式和M4螺丝安装方式。

  • 机器人末端安装法兰,机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。

2 硬件参数

项目 参数
核心参数 240MHz dual core. 600DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心Flash 4MB
核心IO G19、G21、G22、G23、G25、G33
核心蓝牙 2.4G/5G
核心无线 2.4G 3D Antenna
核心型号 M5Stack-basic/Atom

3 DH参数

SDH参数表:

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