树莓派控制

1 连接PI和机械臂

• 如图所示，使用提供的串口线连接PC

• 如图所示，使用提供的串口线连接机械臂

2 查看串口

• 使用串口连接机械臂后

• PI连接显示屏，连接Type-C口供电口

• 进入系统后，在桌面右键打开菜单，点击 “Open in Terminal”

• 输入 “ls /dev/ttyUSB*” 查询串口，如图所示 “/dev/ttyUSB0” 就是机械臂的串口号

3 简单控制

• 成功连接机械臂后，双击打开 myBlockly 编程软件

• 拖拽积木块进行如下编程

• 点击 “运行”，控制机械臂移动