舵机使用
舵机: 增加机械臂关节自由度
适用物体: 作为机械臂 J4 关节使用
安装教程文字
- 第一步:从上至下插入快换舵机
- 第二步:插入连接线
开始使用
from pymycobot import ultraArmP340
# 连接机械臂
ua = ultraArmP340('COM17', 115200)
ua.sleep(0.5)
# 回零
ua.go_zero()
ua.sleep(1)
# 简单控制四个关节
ua.set_angles([20, 30, 40, 50], 100)