软件环境准备

Pi版本系统自带了所需的Python环境，只需要下载最新的代码即可。如果您使用的是Pi版本，可以直接从配置项目环境开始阅读

Python安装

Python是本项目的主开发语言，需要使用3.10版本以上，下面介绍在各个平台如何安装配置环境

Windows

访问Python3.10官方下载页面，选择MSI版本下载并安装即可

注意：安装过程中记得勾选自动添加到环境变量

安装完毕后，Win+R打开运行，输入CMD，在弹出的CMD窗口中输入python以检查是否成功

Ubuntu

Python需要使用3.10版本以上，这里介绍一下如何在Ubuntu上安装别的版本

首先添加自定义仓库，请勿直接安装

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update

然后使用apt安装python3.10版本和相关工具

sudo apt-get install python3.10
sudo apt-get install python3.10-distutils

检验是否安装成功

python3.10 --version
# python 3.10.12

Git

Git是用来下载和管理代码的工具，在本项目中用来拉取项目代码

Git的下载安装请参考官方教程

配置项目环境

按顺序执行以下命令

git clone https://github.com/elephantrobotics/Connect-4-Kit.git
cd Connect-4-Kit

根据平台安装使用对应的requirements list 如果是Windows平台请运行:

pip install -r .\requirements_windows.txt

如果是Linux平台请运行：

pip install -r .\requirements_linux.txt

检查机械臂的固件版本

MyCobot 280机械臂的固件版本需大于6.3 MyArm机械臂的固件版本至少为1.0

如果不满足，请使用mystudio更新到最新版。