硬件安装

棋盘安装

在棋盘下侧的两个角落，贴上二维码

在棋盘帽的两个角落，贴上二维码

有二维码的一面，面向机械臂放置到棋盘底座上

拧上棋子架的螺丝

根据机型和螺丝孔位图确定安装位置

先使用螺丝固定机械臂到底盘上

取出下棋装置和连接件；注意这里装置上的微小固定结构

使用螺丝连接在一起

使用乐高件和相机连接在一起

将连接好的相机模组和下棋模组安装到机械臂上 注意：区分安装方向

以机械臂的旋转标志为参照物，如图所示安装

将下棋模组的线，连接到机械臂上

略微拧松下棋模组侧面的螺丝

插入棋桶以后拧紧

将机械臂扶正，接入电源；（机械臂上电以后关节会锁定）

至此，机械臂硬件部分安装完成

机械臂本体和相机需要连接到PC，其中相机使用USB连接到电脑, 机械臂需要使用一根type-c接口线连接到电脑

机械臂的连接端口

确保机械臂的屏幕上显示"Atom : OK"字样

Pi版本机械臂的安装流程和280类似，只是不需要通过Type-C线连接上位机了，且相机模块需要连接到机械臂上的USB端口

MyArm的安装方式与280类似，需要注意的是相机-下棋装置与机械臂的连接位置略有变化，

同样的，相机需要插在机械臂本体后方的USB插孔上