设计理念
设计意图
推出myAGV Plus是为了回应教育研究、商业展示与个人学习场景中，用户对更高性能、更强算力与更现代开发环境的核心需求。它在 myAGV 2023 的基础上，以全面的硬件与软件升级，为用户打造了一款既能延续初代产品易用性与开源生态优势，又能支撑更复杂、更高阶机器人项目开发的进阶平台。本次升级的核心设计意图，是在保留 Python API、myStudio、myBlockly 等全栈开发接口，确保教育教学场景易用性与延续性的同时，将主控从 Jetson Nano B01 4GB 升级为 Jetson Orin Nano Super 8GB，算力从 0.5 TFLOPS 跃升至 67 TOPS，为 3D 建图导航、复杂视觉算法等 AI 任务提供充足计算支撑；电机升级为 FOC 行星直流无刷电机，将最大负载从 5KG 提升至 8KG、移动速度从 0.9m/s 提升至 1.6m/s，大幅增强平台运动性能与负载能力，同时全面适配 Ubuntu 22.04 + ROS 2 稳定生态，告别定制 Ubuntu 20.04 的版本限制，让开发者能直接使用最新的开源工具链与第三方库，最终实现从入门教学到高阶研究、从基础展示到复杂应用的全场景覆盖，为不同阶段的用户提供一款性能更强、上限更高、体验更优的机器人开发平台。
对用户的帮助
教育研究： myAGV Plus为教育机构和研究人员提供了高效、经济的教学和研究工具，使学生和研究人员能够通过动手学习和实验深入了解机器人技术。
商业演示：对于企业来说，myAGV Plus 可以作为一种创新的演示工具，通过机器人演示吸引观众和潜在客户，展示公司的技术实力和创新理念。
个人学习：对于个人爱好者来说，myAGV Plus提供了一个方便的平台，让他们开始机器人技术之旅，无论是编程、机械设计还是人工智能应用。
行业贡献
促进 STEM 教育：通过在教育研究中的应用，myAGV Plus鼓励发展 STEM（科学、技术、工程和数学）教育，激发学生对技术和创新的兴趣。
促进技术应用：myAGV Plus价格合理、功能友好，降低了技术门槛，使更多人能够接触和利用先进的机器人技术，从而促进技术的广泛应用，提高公众的技术素养。
激励创新和个人发展：myAGV Plus为个人学习者和爱好者提供了一个开放灵活的学习平台，促进了跨学科学习和创新，为机器人技术及相关领域的未来发展培养了人才。