文档目录
Introduction
1 产品介绍
1.1 设计理念
1.2 适用人群
1.3 应用场景
1.4 周边配件
1.4.1 屏幕
1.4.2 备用电池
1.4.3 深度相机
2 产品特性
2.1 机器规格参数
2.2 控制核心参数
2.3 机械结构参数
2.4 电气特性参数
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 运输和存储
3.3 维护和保养
4 首次安装使用
4.1 产品标准清单
4.2 产品开箱指南
4.3 开机检测指南
5 基础功能使用
5.1 系统使用说明
5.2 应用用途
5.2.1 myblockly
1 myBlockly初始使用
2 控制RGB灯板
3 控制小车运动
4 IO测试
5 Q&A
5.2.2 myStudio
1 设置
2 安装驱动程序
3 闪存固件
4 其他功能
5.2.3 AGV_UI
6 SDK 开发指南
6.1 基于 Python 开发使用
6.1.1 环境配置
6.1.2 API 使用说明
6.2 ROS2 开发
6.2.1 安装和环境搭建
6.2.2 ROS2 基础工具
6.2.3 ROS2 基本控制
6.2.4 雷达建图 - Gmapping
6.2.5 地图导航
6.2.6 Rtabmap建图和导航
7 实用场景案例
7.1 安装说明
7.2 myAGV Plus 与机械臂通讯控制
7.3 myAGV Plus + 270M5 手柄遥控案例
8 相关资料下载
8.1 Gitbook 下载
8.2 产品图纸
8.3 软件资料及源码
8.4 系统资料
8.4.1 系统镜像
8.4.2 镜像烧录
8.5 宣传资料
9 关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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在这篇文章中:
2.1 机器规格参数
产品规格参数
索引
参数
名称
移动机器人
型号
myAGV Plus
电机
FOC行星无刷减速电机
车轮
麦克纳姆轮
有效载荷
8Kg
重量
<5Kg
激光雷达扫描范围
0.12-8M
激光雷达角度
360°
内置摄像头
800万像素
拍摄视角77° 焦距2.96mm°
待机时间
--
续航时间
--
最大移动速度
1.6m/s
电源
12.6V, 2A
工作温度
-5°C-45°C
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