产品特性
1 产品规格参数
| 名称 | myGripper H100 三指灵巧手 |
|---|---|
| 握持范围 | 0 - 130mm |
| 指尖数 | 3指，分别对应人手的：拇指 食指 无名指 |
| 使用寿命 | 10W次及以上 |
| 可活动关节 | 6个 |
| 电机类型 | 伺服舵机，支持电流、位置、速度控制 |
| 重量 | 780g |
| 额定负载 | 500g |
| 电源参数 | 24V2A |
| 固定方法 | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | RS485控制 |
引脚线序说明
编号1,5 连接GND与24V，编号2,3 为控制 IO 输入，编号6,7 为 IO 输出，编 号4,8为485 通信，是与灵巧手接收与发送指令
注意事项：
为保障灵巧手设备安全运行，请严格根据线标区分线序，如出现线标丢失、脱落、遗忘等情况，请立即通过官方渠道联系技术团队。若因未规范操作导致损坏，我司将依据合同条款承担相应维修费用。
2 主控制器规格参数表
| 名称 | ESP32 |
|---|---|
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| Flash | 4MB |
3 结构参数
