python USB-485库控制

硬件连接

连接灵巧手端的 24V，GND, 485_A(T/R+,485+) , 485_B(T/R-,485-)共 4 根线，电源为24V直流稳压电源，将模块的 USB 插口插入到电脑的 USB 接口

485A 接入 485 转 USB 模块 A+;
485B 接入 485 转 USB 模块 B-;
24V 接入 24V 直流稳压电源正极;
GND 接入 24V 直流稳压电源负极

软件安装

驱动库安装 点击下载驱动库

串口依赖库安装

在电脑终端执行下面命令，安装依赖库

pip install pyserial

案例程序

from MyHand import MyGripper_H100
import time
if __name__=="__main__":
    hand=MyGripper_H100("COM8")
    hand.set_gripper_pose(0,0)
    time.sleep(2)
    hand.set_gripper_pose(1,5)
    time.sleep(5)
    hand.set_gripper_pose(2,5)
    time.sleep(5)
    hand.set_gripper_pose(3,5)
    time.sleep(5)
    hand.set_gripper_pose(4,15)
    time.sleep(5)
    hand.set_gripper_pose(0,0)
    time.sleep(2)

效果展示