电动夹爪

适配型号：myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

规格说明：

电动夹爪 : 夹取物体使用

简介

• PGE 系列为工业薄型平行电爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，体积小、节约安装空间，拥有 5 面安装孔位，可以满足设备的不同安装条件。

• 快速响应，抓取频率高，并配有一个 8 芯的通讯接口，主要实现夹住或者卡住物体，适用于相对较轻的物体。

工作原理

• 由电机驱动齿轮齿条和交叉滚子导轨，实现夹爪张开或闭合动作的，电动夹爪的定位点位可控，夹持可控。

适用物体

• 体积小于夹持行程
• 重量小于最大夹持重量
• 自定义的指尖可以扩展更多的物品

产品参数

运行环境

淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=667084571424

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：螺丝、内六角扳手、带连接线的夹爪、夹爪与机械臂末端固定装置

• 夹爪安装：

  • 结构安装：

    1. 将短螺丝放入固定装置的孔位中：

    2. 将螺丝对准机械臂末端四个螺丝孔位并拧紧：

    3. 将电动夹爪插入固定装置，并在两侧装入细螺丝拧紧，共八颗：

  • 电气连接：

    1. 将 485 线插入机械臂控制接口：
       

       
       

使用说明：

• M5 版本：

from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot("COM3", 115200)

# 可控制夹爪开打-关闭-打开：
mc.set_eletric_gripper(0)
time.sleep(3)
mc.set_eletric_gripper(1)
time.sleep(3)
mc.set_eletric_gripper(0)
time.sleep(3)

• Pi 版本：

from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD  # 当使用树莓派版本的mycobot时，可以引用这两个变量进行MyCobot初始化
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)

# 可控制夹爪开打-关闭-打开：
mc.set_eletric_gripper(0)
time.sleep(3)
mc.set_eletric_gripper(1)
time.sleep(3)
mc.set_eletric_gripper(0)
time.sleep(3)

myCobot Pro 600 使用说明：

• 运行 RoboFlow，选择M5Stack-basic--Gripper；
  
• 点击Define New Gripper，填写 Gripper Name 为“DH PGE 8”（必须为此名称），然后点击 Save；
  
• Saved status 选择 open 或者 close,整体步骤如下图所示：