介绍

my系列 - 《从入门到精通》

my

为什么设计myCobot

人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人

myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友,可以从0到1的了解、学习和操作机械臂,创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。


你能学到什么

机器人学的基础是刚体运动学、动力学。但同时融合了硬件、软件、算法和控制的一门交叉学科。通过小象协作机械臂,大家可以学习到:

  • 硬件
    • 基于ESP32的嵌入式单片机 -- 什么是单片机,单片机基本原理,esp32单片机。
    • 电机与舵机 -- 什么是电机,电机的与舵机的关系,舵机的基本原理。
    • M5Stack-basic/ Atom
  • 软件
    • Arduino开发环境
    • C++
    • Python
    • ROS平台,MoveIt仿真
    • 通信数据的设计
    • 虚拟机与Linux(视觉系统)
  • 算法
    • 串联机械臂背景知识
    • 坐标与坐标转换
    • DH参数与使用
    • 刚体运动学kinematics
    • 其他可能的机械臂算法(如动力学)
  • 机器视觉(视觉套装)
    • 颜色识别
    • 图像识别
    • 手眼标定
    • 联动抓取
  • 其他
    • 机器人常用执行器:夹爪、吸泵
    • 从手工到机器人
    • 高级套装

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这本书的组成部分

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这本书包括了九大部分。他们分别是

  • 简介

    • 公司简介 -- 介绍公司发展。
    • my系列发展历程 -- 您可以清晰的看到,my系列的产品发展历程。
    • 如何阅读 -- 根据您的学习程度和知识背景,可以选择何时的阅读与使用路径。
    • 如何优雅提问 -- 提高问题被快速解决的几率。
  • 设备选购指南

    • myCobot 280 -- 全球最轻最小的六轴协作机器人。
    • myCobot 320 -- 面向科研的最小协作机器人。
    • myCobot Pro 600 -- 小象协助机械臂商用版。
    • myPalletizer 260 -- 全球首款全包裹式的四轴机械臂。
    • myAGV -- 最小复合移动机器人。
    • 配件 -- 丰富的产品配件。
    • AI Kits -- 通过机器视觉对机器人进行引导,并进行智能抓取。
  • 开发前的准备

    • mystudio -- mystudio 环境搭建以及简单使用。
    • 通信与报文命令 -- 通信与报文命令使用时的环境搭建以及简单使用。
    • Arduino -- Arduino 环境搭建以及简单使用。
    • Python -- Python 环境搭建以及简单使用。
    • C++ -- C++ 环境搭建以及简单使用。
    • Ros -- Ros 环境搭建以及简单使用。
    • Roboflow -- Roboflow 环境搭建以及简单使用。
    • Myblockly -- Myblockly 环境搭建以及简单使用。
  • 简单上手

    • 拖动示教 -- 操作员可以直接拖着机器人各关节,运动到理想的姿态并记录下来。
    • 校准机械臂 -- 校准机械臂是对机械臂精准控制的前提,设置关节零位,初始化电机的电位值。
    • 通讯转发 -- basic底座和atom末端执行器进行数据通讯。
    • 检测信息 -- 检测信息中您将看到机械臂和basic的版本。
  • 进阶教程

    • 关节控制 -- 对机械臂六个关节进行角度控制。
    • 坐标控制 -- 使机械臂运动到指定坐标位置。
    • IO控制 -- IO输入与输出。
    • 设备通讯 -- 利用指令对机械臂控制。
    • 微控制器 -- 通过烧录demo开关力矩和屏幕显示。
    • LED灯 -- 设置LED颜色。
    • ros -- 适用于myAGV。
  • API手册

    • Arduion库 -- 只适用于微控制器类机器。
  • 末端执行器

    • 夹爪 -- 多种夹爪选择,实现不同功能。
    • 吸泵 -- 吸取物体,可搭配视觉。
    • 摄像头法兰 -- 机器视觉。
  • 高级套装

    • 人工智能套装 -- 通过机器视觉对机器人进行引导,并进行智能抓取。
  • 常见问题

    • 驱动库问题 -- 用户使用过程中常见的驱动库相关问题。
    • 软件问题 -- 用户使用过程中常见的软件相关问题。
    • 硬件问题 -- 用户使用过程中常见的硬件相关问题。

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