夹爪测试

开始前准备

M5Stack系列：确保机械臂已经连接上电脑（具体信息请查阅5.1myBlockly）

其他：确保机器正常

要使用夹爪测试功能，myblockly 需要更新至 v1.5.5

本章学习内容

如何使用myBlockly 快速测试夹爪是否正常。

目前夹爪测试功能只适配了以下机型：myCobot 280系列、mecharm 270 系列、myPalletizer 260系列、myArm 300 Pi。

夹爪包括自适应夹爪、电动夹爪以及气动夹爪。不同夹爪适配机械臂型号不同，详情请参考2.7 配件。

这里以 mecharm 270 M5 和 自适应夹爪为例。

首先机器安装好夹爪

myblockly 连接机器串口

打开夹爪测试

选择当前的夹爪类型为 自适应夹爪

然后可以尝试以下操作:

• 设置夹爪状态：打开、关闭、释放。注意观察夹爪运动。
• 点击 读取角度按钮 可以获取到当前夹爪的值。
• 可以微调夹爪的值。
• 可以设置夹爪的移动速度。

Tips: 当夹爪类型为 灵巧手时，不能设置夹爪值，只能设置其状态。