案例 1
将末端灯的颜色设置为蓝色
from pymycobot import Mercury
ml = Mercury("/dev/left_arm")
mr = Mercury("/dev/right_arm")
# 机器人上电
ml.power_on()
mr.power_on()
ml.set_color(0,0,255)
mr.set_color(0,0,255)
案例 2
角度控制
from pymycobot import Mercury
import time
ml = Mercury("/dev/left_arm")
mr = Mercury("/dev/right_arm")
# 机器人上电
ml.power_on()
mr.power_on()
# 单角度控制
ml.send_angle(1, 90, 40)
mr.send_angle(1, 90, 40)
time.sleep(3)
ml.send_angle(1, 0, 40)
mr.send_angle(1, 0, 40)
time.sleep(3)
# 所有角度控制
ml.send_angles([0, 0, 90, 0, 0, 90, 0], 40)
mr.send_angles([0, 0, 90, 0, 0, 90, 0], 40)
time.sleep(3)
ml.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 90, 0], 40)
mr.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 90, 0], 40)