文档目录
介绍
1 大象机器人
1 公司简介
2 my系列发展历程
3 如何阅读
2 配件
2.1 myCobot 系列配件
1 myCobot 平面底座
2 myCobot G型底座2.0
3 myCobot 大吸盘底座
4 myCobot 吸泵
5 myCobot 双头吸泵
6 myCobot 自适应夹爪
7 myCobot 平行夹爪
8 myCobot 柔性夹爪
9 myCobot 摄像头法兰
10 myCobot 春笋法兰
11 myCobot 手机夹持器
12 myCobot 笔夹持器
13 myCobot 放大镜
2.2 myCobot Pro 系列配件
1 myCobot Pro 模块吸盘
2 myCobot Pro 自适应夹爪
3 myCobot Pro 气动夹爪
4 myCobot Pro 电动夹爪
5 myCobot Pro 柔性夹爪
6 myCobot Pro 柔性夹爪-两指电动
7 myCobot Pro 摄像模组
8 myCobot Pro 手机夹持器
9 myCobot Pro 笔夹持器
3 常见问题FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
开发前的准备
4 机械臂知识快速学习
4.1 串联机器人
4.2 电子背景知识
4.3 电机与舵机知识
5 基础功能应用
5.1 myStudio
1 myStudio环境搭建
2 烧录与更新固件
5.2 资料下载
开发与使用
6 基于 Blockly 的开发使用
6.1 myblockly
1 myBlockly初始使用
2 控制RGB灯板
3 控制机械臂回到原点
4 控制单关节运动
5 控制多个关节
6 控制机械臂左右摆动
7 控制机械臂跳舞
8 夹爪的使用
9 吸泵的使用
10 Q&A
6.2 UIFlow
1 UIFlow环境搭建
2 UIFlow使用手册
3 UIFlowIO控制
4 UIFlow关节控制
5 UIFlow坐标控制
6 UIFlow夹爪控制
7 UIFlow使用案例
7 基于 RoboFlow 开发使用
8 基于 Python 开发使用
1 环境搭建
2 API说明
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 TCP/IP
8 手柄控制
9 演示代码与视频
9 基于 C++ 开发使用
1 环境搭建
2 编译运行
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 API说明
8 使用案例
10 基于 C# 开发使用
1 环境搭建
2 编译运行
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 API说明
8 使用案例
11 基于 Arduino 开发使用
1 环境搭建
2 简单使用
3 库的使用
4 API说明
12 基于 JavaScript 开发使用
1 开发前准备
2 开发准备
3 IO控制
4 关节控制
5 夹爪控制
6 什么是JS
7 使用案例
8 API说明
13 基于串口协议开发使用
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在这篇文章中:
7 UIFlow使用案例
UIFlow使用案例
案例一
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案例二
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