套装搭建

安装视频

1 安装机械臂

1.1 myCobot 320 M5/Pi版本机械臂，先将带有4个孔位的亚克力底板置于桌面中间。

1.2 机械臂对准孔位，使用M6螺丝固定。

1.3 将3块亚克力底板进行拼接，中间：固定机械臂的底板，左边：携带Bin A和Bin B信息的底板，右边：携带Bin C和Bin D的底板。

2 安装摄像头支架

2.1 T型螺母放进长型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝安装角码，依次安装3个。

2.2 重复上述，安装短型材角码。

2.3 T型螺母放进型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝将短型材安装在长型材上。

2.4 将组装好的摄像头支架对准亚克力板孔位，使用M5x10盘头内六角螺丝固定，注意先将3个螺丝简单固定，之后在依次拧紧螺丝，避免孔位偏离。

2.5 先放T型螺母 ，使用M5x10盘头内六角螺丝固定摄像头，这样就安装好啦。

3 摆放零件

3.1 先将黄色保护膜撕掉，根据下面粘贴二维码后摆放。

3.2 摆放大小零件盒。

注意: 二维码板子摆放位置方向已发生改变，如3.1所示。

4 安装吸泵

4.1 吸泵使用M6螺丝固定安装在机械臂末端。

4.2 连接机械臂右侧的 IO 引脚接口。

5 安装夹爪

• 具体连接请查看myCobot Pro 自适应夹爪 章节介绍。

6 固定走线

6.1 走线槽根据摄像头走线位置粘贴在亚克力底板上。

6.2 使用黑色魔术贴固定摄像头的线。

6.3 将线放进线槽固定。

6.4 再使用白色魔术贴固定吸泵气管，至此搭建完毕。