套装搭建
安装视频
1 安装底座
1.1 根据不同机型选择不同的底座类型安装
- mechArm 270 M5版本机械臂，先使用M3X38 沉头内六角螺丝安装机械臂底座。
- myCobot 280 M5版本机械臂，先使用M4X14 沉头内六角螺丝安装机械臂底座。
1.2 以myCobot 280 M5机器为例，机械臂对准孔位，使用M4x35螺丝固定。
2 安装摄像头支架
2.1 T型螺母放进长型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝安装角码，依次安装3个。
2.2 重复上述，安装短型材角码。
2.3 T型螺母放进型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝将短型材安装在长型材上。
2.4 将组装好的摄像头支架对准亚克力板孔位，使用M5x10盘头内六角螺丝固定，注意先将3个螺丝简单固定，之后在依次拧紧螺丝，避免孔位偏离。
2.5 先放T型螺母 ，使用M5x10盘头内六角螺丝固定摄像头，这样就安装好啦。
3 摆放零件
3.1 摆放大小零件盒。
4 安装吸泵
4.1 吸泵插满乐高键安装在机械臂末端。
4.2 Grove口连接吸泵，根据引脚定义，另一端依次连接树莓派的GND、5V、21、22；M5版本连接GND、5V、2、5。
5 安装夹爪
- 具体连接请查看myCobot 自适应夹爪 章节介绍。
6 固定走线
6.1 自粘式线夹根据摄像头走线位置粘贴在亚克力底板上。
6.2 使用黑色魔术贴固定摄像头的线。
6.3 将线放进线夹固定。
6.4 再使用白色魔术贴固定吸泵气管，至此搭建完毕。