套装搭建

安装视频

1 安装底座

1.1 根据不同机型选择不同的底座类型安装

• mechArm 270 M5版本机械臂，先使用M3X38 沉头内六角螺丝安装机械臂底座。

• myCobot 280 M5和myCobot 280 PI版本机械臂，先使用M4X14 沉头内六角螺丝安装机械臂底座。

1.2 以myCobot 280 M5机器为例，机械臂对准孔位，使用M4x35螺丝固定。

2 安装摄像头支架

2.1 T型螺母放进长型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝安装角码，依次安装3个。

2.2 重复上述，安装短型材角码。

2.3 T型螺母放进型材凹槽处，使用M5x8盘头内六角螺丝将短型材安装在长型材上。

2.4 将组装好的摄像头支架对准亚克力板孔位，使用M5x10盘头内六角螺丝固定，注意先将3个螺丝简单固定，之后在依次拧紧螺丝，避免孔位偏离。

2.5 先放T型螺母 ，使用M5x10盘头内六角螺丝固定摄像头，这样就安装好啦。

3 摆放零件

3.1 摆放大小零件盒。

4 安装吸泵

4.1 吸泵插满乐高键安装在机械臂末端。

4.2 Grove口连接吸泵，根据引脚定义，另一端依次连接树莓派的GND、5V、21、22；

• myCobot 280 M5、mechArm 270 M5 版本：

  选出公-母杜邦线，母头端插入吸泵方盒上标有引脚的插口

  

  

然后将线接到机械臂的底座IO

左侧为吸泵引脚，右侧为机械臂引脚
GND -> GND
5V -> 5V
G2 -> 2
G5 -> 5

• myCobot 280 PI 版本：

  选出公-母杜邦线，母头端插入吸泵方盒上标有引脚的插口

  

  

然后将线接到机械臂的底座IO

左侧为吸泵引脚，右侧为机械臂引脚
GND -> GND
5V -> 5V
G2 -> 21
G5 -> 20

5 安装夹爪

• 具体连接请查看myCobot 自适应夹爪 章节介绍。

6 固定走线

6.1 自粘式线夹根据摄像头走线位置粘贴在亚克力底板上。

6.2 使用黑色魔术贴固定摄像头的线。

6.3 将线放进线夹固定。

6.4 再使用白色魔术贴固定吸泵气管，至此搭建完毕。

7 物料使用说明

不同的末端执行器使用不同的物料。

1.颜色识别-吸泵

2.形状识别-吸泵：

3.yolov8识别-吸泵

4.拆码垛-吸泵

5.颜色识别-夹爪

6.yolov8识别-夹爪