产品特性
1 产品规格参数
| 名称 | myGripper F100 力控夹爪 |
|---|---|
| 材料 | PC、PBT |
| 尺寸 | 156X106X61mm |
| 工艺技术 | 注塑 |
| 夹取范围 | 0-100毫米（默认指尖） |
| 重复性精度 | 0.5 mm |
| 使用寿命 | 30万次开合 |
| 驱动模式 | 电驱动 |
| 传动方式 | 齿轮+连杆 |
| 尺寸 | 158x105x55mm |
| 重量 | 340 g |
| 额定负载 | 500g |
| 工作电压 | 24V |
| 固定方法 | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | RS485/IO 控制/按键控制 |
| 线缆接口型号 | M8-8PIN |
引脚线序说明
编号1,5 连接GND与24V，编号2,3 为控制 IO 输入，编号6,7 为 IO 输出，编 号4,8为485 通信，是与夹爪接收与发送指令
注意事项：
请根据线标区分线序，如出现线标丢失、脱落、遗忘等情况，请联系我 司工作人员，配合确定线序。如不联系我司工作人员，因接错线序，导致夹爪 损坏，后果自负
2 主控制器规格参数表
| 名称 | ESP32 |
|---|---|
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| Flash | 4MB |
3 结构参数
