柔性夹爪更换操作步骤说明

序号	操作图示	操作详解
1		使用对角宽度为2mm的内六角扳手拆除左图中4颗螺钉，并保留拆下的螺钉，之后安装柔性夹爪需要使用
2		使用一字螺丝刀，拆下夹爪下端两颗一字头螺丝
3		上述两处螺丝拆除完成后，可将原夹爪部分分离出来
4		更换柔性指尖，分别放置在左右运动杆位置，使用对角宽度为2mm内六角扳手，将原来同位置拆除的螺丝重新锁好

柔性指尖更换说明