软件问题
Q：运行功能展示程序时，程序报错？
- A：需要先检查设备的串口号及相机编号是否正确，设备的串口号有无被占用，再用myblocky对机械臂进行回零操作后，要断开设备的串口连接。否则会引发串口被占用的报错。以及要注意一个USB拓展坞只能连接1个USB相机，否则会造成数据冲突，引发程序报错。
Q：初次运行功能展示程序时，机械臂无法抓取木块？
- A：需要检查手眼标定参数是否正确，机械臂再掉电后，有无先进行回零操作。
Q：运行功能展示程序时，程序突然报错，设备停止运行？
- A：需要检查设备的串口线有无松动。