软件搭建

1 驱动安装

串口驱动下载和安装

串口驱动程序用于机械臂通信，以接收指令，因此使用myStudio烧录固件之前需要下载串口驱动程序。ultraArm需要安装CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。

注意：对于 Mac OS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。

点击myBlockly下载。按照提示进行安装即可。注意：我们只需用myblockly进行回零操作和简单调试即可

模块栏：
- 包含程序编写所需的方法模块，可以通过鼠标放入程序编辑区进行拼接
小工具栏：
- 点击右上角粉红色按钮会出现一个小工具栏，此处可以选择正确的机型、串口号以及波特率。也可以通过点击“读取角度”或“读取坐标”按钮获取机械臂实时关节角度和坐标。点击关节控制或坐标控制栏中的“+/-”可以控制机械臂移动。
程序编辑区域：
- 运行程序之前需要在初始化模块中或者小工具栏内选择正确的机型、端口以及波特率，否则程序无法正常运行。
- 把所需的模块方法拖拽到该区域拼接起来实现自己的程序。

注意:

拖动想要的方法模块，编辑自己的程序（如上图所示），每个模块结构相结合在一起后再点击“运行”就可以将代码上传到机械臂当中运行了。

注意：ultraArm每次运动之前必须回零，回零之后须加上一个延迟模块，给机械臂回零时间再进行下一个运动。

点击左上角“Python”选项可以查阅对应的Python代码，如下图所示。

myBlockly的程序以*.json格式保存，点击界面右上角蓝色方框，出现“保存”选项点击后，即可保存程序。

同样点击蓝色方框，点击”加载“选项，可以导入已保存的程序。

注意：安装之前，请先确认您的电脑是64位还是32位。右键点击我的电脑，选择属性。如下图显示是64位的操作系统，所以选择64位的Python安装包。

Step 1： Python的下载和安装（建议安装python3.7版本以上）
- Python官方下载地址： https://www.python.org/downloads/
- 点击Downloads选项，开始下载Python，点击Add Python 3.10 to PATH,点击Install Now，开始安装Python
- 出现“Setup was successful”提示，说明安装完成
Step 2： pymycobot安装
- 指令直接安装，无需克隆下载代码，打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端)，输入以下命令后按下键盘回车键：
```
pip install pymycobot --upgrade
```
Step 3： 安装opencv
- 指令直接安装，无需克隆下载代码，打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端)，输入以下命令后按下键盘回车键：
```
# 二者版本号需保持一致，这里安装4.5.5.62版本
pip install opencv-python==4.5.5.62
pip install opencv-contrib-python==4.5.5.62
```