文档目录
介绍
1 大象机器人
1 公司简介
2 my系列发展历程
3 如何阅读
2 双臂协作机器人 myBuddy
1 产品介绍
2 产品参数介绍
2.1 产品结构参数介绍
2.2 产品电气接口介绍
3 产品初次使用
3 常见问题FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
开发前的准备
4 机械臂知识快速学习
4.1 串联机器人
4.2 电子背景知识
4.3 电机与舵机知识
5 基础功能应用
安全须知
5.1 myStudio
1 myStudio环境搭建
2 烧录与更新固件
5.2 PI版本机器使用
1 PI版本机器人入门
2 系统基础功能说明
3 更换TF卡
5.3 资料下载
开发与使用
6 myBlockly
1 myBlockly安装
2 API说明
7 Python
1 IO控制
2 Tcp/Ip控制
3 关节控制
4 坐标控制
5 夹爪控制
6 蓝牙控制
7 动画展示
8 API说明
8 ROS
1 ROS1 Moveit
2 ROS1 Rviz
3 ROS1 Socket
4 ROS2 Rviz2
9 镜像烧录与系统使用
9.1 什么是镜像
9.2 如何烧录
9.3 何时烧录
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在这篇文章中:
3 产品初次使用
产品初次使用
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