蓝牙控制

注意:客户端连接结束后蓝牙服务器会自动关闭,再次使用时需要重新打开(最好不要主动关闭服务器,可能会导致下次无法打开)

myBuddy

开启蓝牙服务器

1.双击打开桌面上的mybuddy软件

2.选择“Transponder”, 端口选择“/dev/ttyACM0”, 点击Connect.

3.点击 "BT"

4.点击"OPEN",开启蓝牙服务器

如果以上步骤顺利完成,蓝牙服务器则开启完成。

客户端

注意:在使用蓝牙功能之前,客户端必须先安装pybluez2,推荐安装版本0.40, 可以通过指令pip install pybluez2==0.40来安装指定版本。

客户端程序示例:

from pymycobot import MyBuddyBlueTooth

mst = MyBuddyBlueTooth("00:00:00:00:00:00", 1)
mst.connect("/dev/ttyACM0", "115200")

print(mst.get_angles(1))

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