介绍
1 大象机器人
1 公司简介
2 my 系列发展历程
3 如何阅读
2 myCobot 280
2.1 280-Pi 2023 款
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.2 280-Pi 2020 款
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
2.3 配件使用
垂直吸泵
双头吸泵
一体式吸泵
自适应夹爪
平行夹爪
张角式夹爪
灵巧手
USB相机
G型底座
平面底座
手机夹持器
笔夹持器
春笋法兰
PLC IO交互控制案例
2.4 场景案例
1 机器人夹爪搬运木块案例
2 机器人吸泵搬运木块案例
3 机器人手柄遥控案例
3 常见问题 FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
开发前的准备
4 机械臂知识快速学习
4.1 串联机器人
4.2 电子背景知识
4.3 电机与舵机知识
4.4 机器人运动学
myCobot 六轴协作系列
5 基础功能应用
安全须知
5.1 myStudio
1 myStudio 环境搭建
2 烧录与更新固件
5.2 出厂固件介绍
5.2.1 拖动示教
微处理器类
5.2.2 零位校准
微处理器类
5.2.3 电脑控制
微处理器类
5.2.4 连接检测
微处理器类
5.3 首次使用
5.4 PI 版本机器使用
1 PI 版本机器人入门
2 系统基础功能说明
3 通用硬件接口说明
5.5 资料下载
开发与使用
6 基于 Blockly 的开发使用
myblockly
1 myBlockly 初始使用
2 控制 RGB 灯板
3 控制机械臂回到原点
4 控制单关节运动
5 控制多个关节
6 控制机械臂左右摆动
7 控制机械臂跳舞
8 夹爪的使用
9 吸泵的使用
10 夹爪测试
11 IO测试
12 Q&A
7 基于 Python 开发使用
1 环境搭建
2 API 说明
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO 控制
6 夹爪控制
7 TCP/IP
8 手柄控制
9 拖动示教
10 演示代码与视频
8 基于 ROS 开发使用
8.1 ROS 1
8.1.1 环境搭建
8.1.2 ROS 基础
8.1.3 rviz 介绍及使用
myCobot 280
8.1.4 moveitA
myCobot 280
8.2 ROS 2
8.2.1 ROS2 的安装
8.2.2 基础教程
8.2.3 rviz 介绍及使用
myCobot 280
9 基于串口协议开发使用
Published with GitBook
微处理器类
电脑控制
目前可使用
VNC
和
SSH
进行远程控制
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