手柄控制
系统开机后，会自动启动程序，该程序支持启动颜色识别、形状识别、特征点图像识别、AR二维码识别、YOLOv5 图像识别、AiKit_UI程序、手柄控制程序、myCobot自适应夹爪案例、myCobot五指灵巧手案例以及stag码跟踪案例。
可以通过手柄来控制机器的运动，实现使用夹爪或者吸泵来抓取物体。
- 手柄按键功能如下：
- 1：RX坐标值增大
- 2：RX坐标值减小
- 3：RY坐标值增大
- 4：RY坐标值减小
- 5：X坐标值增大
- 6：X坐标值减小
- 7：Y坐标值增大
- 8：Y坐标值减小
- 9：Z坐标值减小
- 10：Z坐标值增大
- 11：RZ坐标值减小
- 12：RZ坐标值增大
- X：点击按钮，自适应夹爪张开
- Y：点击按钮，自适应夹爪关闭
- A：点击按钮，打开吸泵
- B：点击按钮，关闭吸泵
- Left1：长按2s，初始化机器人至关节零位状态。
- Left2：长按2s，机器人停止力矩输出，放松所有关节。
- Right1：长按2s，初始化机器人至移动初始点位。
- Right2：长按2s，机器人打开力矩输出，所有关节锁定。
注意：M5版本机器使用前需选择设备型号，PI版本则不需要。
根据终端信息提示，选择对应机械臂型号，如果是PI版本设备，则忽略此步骤。这里以280M5为例，输入1：
按下数字7，启动手柄控制功能。启动后需将键鼠设备切换到手柄控制模式，手柄按键功能使用参考如下（在运行程序以后，首先要先点击Right 1按钮，机器到达初始点位以后，才可以进行其他的操作。）
- 手柄键盘切换模式如下，按钮往左边拔切换为键盘模式，按钮往右边拨切换为手柄控制模式。
演示视频: