2 烧录与更新固件
2.1 烧录M5Stack-Basic固件
注意：Pi系列机械臂无需烧录M5Stack-Basic固件。
第一步: 与PC连接。M5Stack-Basic与PC连接方式如下图所示：
第二步：选择端口。连接之后，myStudio 的连接窗口的USB端口会显示出已连接的开发板（这里是以myPalletizer 260M5版本为例）：
第三步：点击登录->M5Stack-basic，即可烧录所需固件：
注意：280 PI/Jetson nano/Arduino版本没有M5Stack-basic，因此连接到myStudio之后会显示“无数据”。
2.2 烧录 Atom 固件
第一步：与PC连接。用 USB 连接末端的Atom。
第二步：在Board一栏可以选择ATOM,侧边栏Basic就会出现 Atom 的固件。Atom 的固件就只有一个，点击烧入即可（下图以myCobot 280为例）。
