文档目录

Introduction
1 产品简介
- 1.1 产品介绍
- 1.2 应用场景
2 产品参数
3 用户须知
4 首次开箱
5 基础算法功能
6 机械臂知识快速学习
- 6.1 知识准备
- 6.2 串联机器人
- 6.3 电子背景知识
- 6.4 电子与舵机知识
- 6.5 机器人运动学
  - 6.5.1 myCobot 六轴协作系列
  - 6.5.2 myCobot 四轴协作系列
7 基础功能应用
- 7.1 myStudio
  - 7.1.1 myStudio 环境搭建
  - 7.1.2 烧录与更新固件
- 7.2 资料下载
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在这篇文章中:

6.5.2 myCobot 四轴协作系列

myPalletizer 260 算法

DH参数

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