电动夹爪
兼容型号： myCobot 320、myCobot Pro 630、myCobot Pro 600
产品图片
规格
| 名称 | mycobotpro 电动夹爪 |
|---|---|
| 模型 | myCobotPro_Gripper_PGE_8 |
| 材料 | 金属 + 7500 尼龙 |
| 夹取范围 | 0-14mm |
| 夹紧力 | 2-5N |
| 驱动模式 | 电驱动 |
| 传动方式 | 齿条和小齿轮 + 交叉滚柱导轨 |
| 尺寸 | 97×62×31mm |
| 重量 | 460g |
| 固定方法 | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | 串行端口 |
| 适用设备 | myCobot 320 系列、 myCobot Pro 630、 myCobot Pro 600 |
用于抓取物体
引言
PGE 系列是工业用薄型平行电动夹爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，在运动过程中对称运行。夹爪的主体结构为光滑的矩形结构，体积小，节省安装空间。它有 5 个安装孔，可满足设备的不同安装条件。
响应速度快，抓取频率高，并配有 8 核通信接口，主要实现对物体的夹紧或卡住，适用于相对较轻的物体。
工作原理
- 电机驱动齿轮齿条和交叉滚柱导轨，实现夹爪的打开或关闭动作。电动夹爪的定位点是可控的，夹持也是可控的。
适用对象
体积小于夹紧行程
重量小于最大夹紧重量
自定义指尖可扩展更多应用
Product parameters
运行环境
| 周围环境 | 图解说明 |
|---|---|
| 规程 | RS-485 |
| 工作电压 | 24V |
| 额定电流 | 0.25A |
| 峰值电流 | 0.5A |
| 保护程度 | IP40 |
| 建议的环境 | 0-40℃ |
安装使用
- 检查配件包东西是否齐全：螺丝、内六角扳手、带连接线的夹爪、夹爪与机械臂末端固定装置
结构安装：
将螺丝对准机械臂末端四个螺丝孔位并拧紧：
将电动夹爪插入固定装置，并在两侧装入细螺丝拧紧，共八颗：
电气连接：
将 485 线插入机械臂控制接口：
使用说明：
RoboFlow 使用说明：使用前需要先启动机器人系统
- 点击Define New Gripper，填写 Gripper Name 为“DH PGE 8”（必须为此名称），然后点击 Save；
- Saved status 选择 open 或者 close,整体步骤如下图所示：
