开机检测指南

1 安装机械臂

安装M6X16螺丝将底板固定在台面上

安装完成的效果图

将机械臂底座放置到固定好的底板上

拆卸机械臂底座上的罩壳固定螺丝

打开机械臂底座的罩壳，并使用M6X16的螺丝将机械臂底座和底板固定

安装机械臂底座的罩壳固定螺丝

2 电源连接

在电源适配器断电的情况下，将适配器输出端与机械臂电源处连接

然后将急停旋钮接入后，顺时针旋开急停旋钮

然后按下电源开关即可

3 显示模块连接

3.1 显示屏连接

准备好配件中的显示器连接线，如图2-1所示，一端为HDMI接头，一端为micro HDMI接头。

HDMI接头与电脑相连，micro HDMI接有与机器人相连，机器人接口位置如图2-2所示。连接好后给机器人上电即可显示。

3.2 远程连接

使用远程连接，必须先下载VNC Viewer 安装教程

有线连接

给机器人上电，使用网线连接机械臂和PC。机械臂的有线网卡静态IP为：192.168.1.159，PC的IP网段要改成1网段，在远程端打开软件“VNC Viewer”，如图2-3所示，在输入框输入机器人的IP地址，按下回车键进行连接. 网段修改教程

如图2-4所示，在弹出的认证窗口中，输入机器人端的账号和密码，默认账户名为“pi”，密码为“elephant”。输入完成后点击“OK”按钮即可连接.

无线连接

若要使用无线连接，必须先使用外接显示器或有线连接的方式先进入机器人系统，然后选择你要连接的wifi热点，输入密码连接后，查看机器人的无线IP，客户使用的电脑必须连接和机器人同一个wifi热点，打开vnc，输入机械臂的无线IP及用户名和密码后，即可远程进入机械臂的操作系统。

鼠标点击WiFi图标，即可连接需要的WiFi

鼠标只需移动到WiFi图标，即可显示无线IP

4 零位检查

机器人上电开机后，使用VNC登录RoboFlow操作系统，密码为elephant

进入配置中心，点击启动机器人按钮