基础功能使用
1 RoboFlow
RoboFlow 操作系统是 大象协作型机器人 的操作系统,提供了人机交互界面(它的功能有坐标控制、角度控制、io控制、轨迹录制、夹爪控制等)。由于 RoboFlow 操作系统在已经内嵌在我们的机械臂系统中运行,用户可以利用屏幕或者远程连接作为载体,进行手动操作机器人、编程和其他操作。
2 RoboFlow首次使用
2.1 前提条件
- 检查机械臂完好无损坏
- 安装固定机械臂
- 连接电源适配器并提供合适的电压
- 连接可视化设备(显示器/PC远程连接)
- 连接键盘鼠标(连接显示器使用时)
- 急停开关处于打开状态
2.2 流程图
如图2-5所示即为程序编辑流程图。