Mercury B1双臂半人形机器人共有17个自由度。 它配备两个A1七轴机械臂，具有单臂独立操作和双臂协同操作的能力。 头部配备9英寸高清液晶触摸屏，支持多点控制和用户定制表情显示。 它还配备了NVIDIA Jetson Xavier边缘计算核心作为主控模块。 高达21TOPS的AI性能结合集成的3D摄像头，可以完成2D/3D机器视觉引导、抓取和VR远程操作。
