电气特性参数
1 Dock接口概述
图1 基础接口图
1.1 Dock 接口说明
| 编号 | 接口 | 定义 | 特点 | 注意 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 急停接口 | 停止 | 急停回路接口 | |
| 2 | DC/IO接口 | 24V | 直流24V | DC24V输出 |
| OUT1 | 数字输出信号1~6 | 仅在 PNP 模式下输出 | ||
| OUT2 | ||||
| OUT3 | ||||
| OUT4 | ||||
| OUT5 | ||||
| OUT6 | ||||
| GND | GND | |||
| 3 | DC/IO接口 | GND | GND | |
| IN6 | 数字输入信号1~6 | 仅进入NPN模式 | ||
| IN5 | ||||
| IN4 | ||||
| IN3 | ||||
| IN2 | ||||
| IN1 | ||||
| 24V | 直流24V | DC24V输入 | ||
| 4 | 以太网端口 | 以太网 | 以太网通讯接口 | |
| 5 | 电源输入接口 | DC24V输入 | DC24V输入 | |
| 4 | 以太网端口 | 以太网 | 以太网通讯接口 | |
| 5 | 电源输入接口 | DC24V输入 | DC24V输入 | |
| 6 | 开关 | 电源开关 | 控制输入电源的通断 | 带灯（灯亮） |
| 7 | R-USB | 右臂 USB | 用USB连接外置摄像头 | |
| 8 | L-USB | 左臂 USB | 用USB连接外置摄像头 | |
| 9 | USB3.0 | USB3.0*2 | 可连接外部设备或U盘 |