安全须知
1 概要
本章详细介绍了对大象机器人进行安装、维护和修理工作的人员的一般安全信息。在搬运、安装、使用前，请仔细阅读并理解本章内容及注意事项。
2 危险识别
协作机器人的安全性基于机器人的正确配置和使用。此外，即使遵守了所有安全说明，操作员也可能会造成伤害或损坏。因此，了解机器人使用的安全风险以预防它们非常重要。
表1-1至表3列出了机器人使用过程中可能出现的常见安全风险：
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| 1 因机器人操作不当造成的人身伤害或机器人损坏。 |
| 2 如果机器人没有按照要求固定，例如螺丝缺失或螺丝不紧，或者底座的锁定能力不足以支撑机器人高速移动，机器人就会翻倒，导致人身伤害或机器人损坏。 |
| 3 由于安全功能配置不正确或缺乏安全防护工具，导致机器人安全功能未能发挥作用。 |
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| 1 调试程序时，不要停留在机器人的运动范围内。安全配置不当可能无法避免碰撞，造成人身伤害。 |
| 2 机器人与其他设备之间的连接可能会带来新的危险，需要进行全面的风险评估。 |
| 3 小心工作环境中的其他设备或机器人末端执行器等尖锐表面造成的划伤和刺伤。 |
| 4 机器人是精密机器；踩到它们可能会造成损坏。运输过程中放置不当可能会导致振动，影响内部零件并造成损坏。因此，请确保在所有情况下的稳定性和机械结构完整性。 |
| 5 如果在机器人断电前（夹紧不牢固时）未移除被夹物，可能会导致末端执行器损坏或被夹物因断电而掉落受伤等危险。 |
| 6 存在机器人意外移动的风险。在任何情况下都不要站在机器人的任何轴下！ |
| 7 与普通机械设备相比，机器人具有更多的自由度和更大的运动范围。未能保持在运动范围内可能会导致意外碰撞。 |
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| 1 使用非原装电缆可能会产生未知的危险。 |
| 2 电气设备接触液体可能引起漏电危险。 |
| 3 电气连接错误可能会导致触电。 |
| 4 更换前请务必关闭控制器及相关设备的电源并拔下电源插头。如果带电进行操作，可能会导致触电或故障。 |
3 安全注意事项
使用机械手时应遵守以下安全规则：
- 机械臂属于带电设备。非专业人员不得随意改变电路，否则可能对设备或人体造成损害。
- 操作机械臂时，请遵守当地法律法规。本手册中描述的安全注意事项和危险、警告和注意事项仅是对当地安全法规的补充。
- 请在规定的环境下使用机械臂。超过机械臂的规格和负载条件会缩短产品的使用寿命，甚至损坏设备。
- 无论如何，安装、操作和维护 myCobot 手臂的人员必须接受有关安全预防措施以及操作和维护机器人的正确方法的严格培训。
- 无论如何，请勿在潮湿环境中长时间使用本产品。本产品为精密电子元件，长期处于潮湿环境中会损坏设备。
- 无论如何，请勿在潮湿环境中长时间使用本产品。本产品为精密电子元件，长期处于潮湿环境中会损坏设备。
- 高腐蚀性清洁不适合清洁机械臂，阳极氧化部件不适合浸泡清洁。
- 不知不觉中，请勿在未安装底座的情况下使用设备，以免损坏设备或发生事故，应在没有障碍物的固定环境中使用设备。
- 请勿使用其他电源适配器供电。如果因使用非标准适配器而导致设备损坏，则不包含售后服务。
- 请勿拆卸、拆解或拧开机械手的螺钉或外壳。若自行拆卸，则不提供保修服务。
- 未经专业培训的人员不得擅自修理故障产品和拆卸机械臂。如果产品出现故障，请及时联系myCobot技术支持工程师。
- 如果产品被丢弃，请遵守相关法律，妥善处理工业废物，保护环境。
- 孩子在某个时刻使用设备，迫使某人监视该过程并在完成后将其关闭。
- 机器人运动时，请勿将手伸入机器人手臂的运动范围内，以免发生碰撞。
- 严禁更改、拆除或修改机械手及相关设备的铭牌、说明、图标和标志。
请小心搬运和安装。按照包装箱上的说明轻轻放好机器人，并按照箭头方向正确放置。否则，机器可能会损坏。
请勿从 Atom 终端刻录其他产品驱动程序，或使用非官方建议刻录固件。如果因用户烧录其他固件而导致设备损坏，则不属于售后服务范围。
- 电源规格：使用官方电源
- USB Type-C 使用规范：不要连接到电源板
如果您对本手册内容有任何疑问或建议，请登录大象机器人官方网站并提交相关信息：
https://www.elephantrobotics.com
请不要将机械臂用于以下用途：
- 生命攸关的应用中的医疗保健成本。
- 购买公共汽车可能会导致环境爆炸。
- 四旬斋直接使用，无需进行风险评估。
- 使用低级别安全功能的成本。
- Lo-fi不符合机器人使用性能参数。
4 免责声明
请在使用产品前仔细阅读并理解以下免责声明：
安全使用： 本产品专为特定应用场景而设计。确保在使用过程中遵循所有安全准则和操作手册。用户应接受有关产品使用的适当培训，并了解并遵守所有相关的安全法规。
责任限制： 对于因使用或误用产品或与产品相关的任何事项而导致的任何直接、间接、偶然、特殊或后果性损害，制造商概不负责。本免责声明不涵盖或排除法律不允许排除的责任。
技术支持： 请在安装和使用过程中仔细阅读产品文档，必要时寻求制造商的技术支持。有关技术支持问题，请参阅厂家提供的官方文档或联系相关支持渠道。
软件更新： 制造商可能会提供产品固件或软件的更新。用户应定期检查并应用这些更新，以确保产品性能和安全性。
定期维护： 用户应按照制造商提供的定期维护指南检查和维护产品。定期维护和检查有助于确保产品的长期性能。
定制和修改： 未经制造商明确许可，不得定制、修改或变更产品。任何未经授权的修改都可能导致产品保修失效，并可能对安全和性能产生不可预测的影响。
法律合规性： 用户应确保其使用符合所有适用的法律和法规。在某些地区，产品的使用可能受到特定法规的限制。
使用 Mercury A1 七轴协作机器人，即表示您同意并接受这些免责声明。制造商保留更改产品规格、功能和免责声明的权利，恕不另行通知。