硬件问题

1 关于结构

问:Atom在机械臂中的作用是什么?

• 答: Atom主要控制机械臂的运动学算法，包括正逆运动学、解选择、加减速、速度同步、多功率插补、坐标转换等。与atom相关的程序还不是开源的。

问:使用过程中电机自动切断电源。为什么?

• 答:电机长时间使用有过热保护。这种现象属于正常现象，几分钟后可以继续使用。

2 关于参数

问:机械臂的速度单位是多少?

• 答:运行速度为180度/秒。

问:自适应夹持器可以不完全关闭吗?

• 答:下巴之间会有一定的间隙，它们并不是完全闭合的。您可以通过增加它们之间的间隔的厚度来调整它。

问:机械臂末端USB摄像头如何固定?

• 答:需要用法兰固定，可以单独购买。