产品规格
1 机器参数
| 指标 |
参数 |
| 中文名称 |
水星B1双臂机器人 |
| 型号 |
水星B1 |
| 产品尺寸 |
200*192.5*537mm |
| 自由度 |
17 |
| 最大工作半径 |
8小时 |
| 最大负载 |
1KG |
| 机械臂重复精度 |
±0.05 mm |
| 净重 |
8KG |
| 工作电压 |
24V |
| 重复精度 |
+-0.05mm |
| 减速机构 |
谐波减速机 |
| 关节制动式 |
电磁摩擦片式 |
| CPU |
6核Arm v8.2 64位CPU |
| GPU |
384 核 Volta™ GPU |
| 算力 |
21 TOPS |
| 材质 |
碳纤维、铝合金、工程塑料 |
| 3D相机 |
Obi Nakakotsu Deeyea |
| 麦克风阵列 |
线性4麦克风，5米180°拾音 |
| IO |
24V 6 输入，6 输出 |
| 屏幕 |
9寸触摸屏 |
| 通讯方式 |
CAN总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |
2 软件基本功能支持
| 功能/开发环境 |
用途 |
| 自由行动 |
支持 |
| 关节运动 |
支持 |
| 笛卡尔运动 |
支持 |
| 轨迹记录 |
支持 |
| 无线控制 |
支持 |
| 紧急停止 |
支持 |
| Windows |
支持 |
| Linux |
支持 |
| MAC |
支持 |
| ROS 1 |
支持 |
| Python |
支持 |
| C++ |
支持 |
| C# |
支持 |
| JavaScript |
支持 |
| myblockly |
支持 |
| Arduino |
支持 |
| mystudio |
支持 |
| 串口控制协议 |
支持 |
| TCP/IP |
支持 |
| MODBUS |
支持 |
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