Catalogue
Introduction
1 产品介绍
1.1 设计理念
1.2 适合用户
2 产品特点
2.1 功能参数
2.2 控制器参数
2.3 结构参数
2.4 电子参数
3 用户须知
3.1 安全守则
3.2 运输与储存
3.3 维护和保养
3.4 常见问题解答
1 如何优雅地提问
2 驱动器相关
3 软件问题
4 硬件问题
4 首次安装及使用
4.1 产品标准表
4.2 产品开箱指南
4.3 上电测试指南
5 SDK 开发
5.1 Python
1 环境搭建
2 API简介
3 python 案例
4 拖动示教
5.2 机器人操作系统 1 (ROS1)
1 环境搭建
2 ROS 基础
3 Rviz 使用
4 基本功能案例
5.3 机器人操作系统 2 (ROS2)
1 环境搭建
2 ROS2 基础
3 Rviz2 使用
4 基本功能案例
6 机器人使用案例
7 关于我们
7.1 大象机器人
7.2 联系我们
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In this Chapter:
3.2 运输与储存
运输与保存
1 物流运输要求
温度
0°C~50°C
相对湿度
20%~70%
运输时的方向
机器人头部朝上,双臂垂下
运输时的外部条件
外部使用木架固定,防止挤压
2 设备储藏
温度
0°C~50°C
相对湿度
20%~70%
运输时的方向
机器人头部朝上,双臂垂下
叠压要求
不可叠压
储藏环境
室内
其他环境要求
- 远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。
- 远离易燃性、腐蚀性液体与气体。
- 不得与水接触。
- 不传递冲击与振动等。
- 远离强电磁干扰源。
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