本章的距离和角度单位为毫米。
选择机器人安装位置时，重要的是要考虑机器人正上方和正下方的圆柱空间，并尽可能避免将工具移向圆柱空间。 因为这会导致工具运动缓慢时关节旋转过快，导致机器人效率低下且风险评估困难。
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