案例 1

将末端灯的颜色设置为蓝色

from pymycobot import Mercury

ml = Mercury("/dev/ttyTHS0")
mr = Mercury("/dev/ttyACM0")
# 机器人上电
ml.power_on()
mr.power_on()

ml.set_color(0,0,255)
mr.set_color(0,0,255)

案例 2

角度控制

from pymycobot import Mercury
import time
ml = Mercury("/dev/ttyTHS0")
mr = Mercury("/dev/ttyACM0")
# 机器人上电
ml.power_on()
mr.power_on()
# 单角度控制
ml.send_angle(1, 90, 40)
mr.send_angle(1, 90, 40)
time.sleep(3)
ml.send_angle(1, 0, 40)
mr.send_angle(1, 0, 40)
time.sleep(3)

# 所有角度控制
ml.send_angles([0, 0, 90, 0, 0, 90, 0], 40)
mr.send_angles([0, 0, 90, 0, 0, 90, 0], 40)
time.sleep(3)
ml.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 90, 0], 40)
mr.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 90, 0], 40)

← 上一页 | 下一节 →

results matching ""

    No results matching ""