拖动教学

拖动教学保存()

开始录制并拖动教学点。

  • 注意:为了显示最佳运动效果,录制时间不应超过90秒

拖动教学暂停()

暂停采样。暂停采样并再次启用机械臂

拖动教学执行()

开始拖动示教点,仅执行一次。

# 案例


from pymycobot import Mercury
import time
ml = Mercury("/dev/ttyTHS0")
mr = Mercury("/dev/ttyACM0")

ml.power_on()
mr.power_on()
# 左臂开始轨迹记录
ml.drag_teach_save()
# 记录时长为10秒
time.sleep(10)
# 停止记录
ml.drag_teach_pause()
time.sleep(1)
# 开始执行记录的运动轨迹,仅执行一次
ml.drag_teach_execute()

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