拖动教学
拖动教学保存()
开始录制并拖动教学点。
- 注意：为了显示最佳运动效果，录制时间不应超过90秒
拖动教学暂停()
暂停采样。暂停采样并再次启用机械臂
拖动教学执行()
开始拖动示教点，仅执行一次。
＃ 案例
from pymycobot import Mercury
import time
ml = Mercury("/dev/ttyTHS0")
mr = Mercury("/dev/ttyACM0")
ml.power_on()
mr.power_on()
# 左臂开始轨迹记录
ml.drag_teach_save()
# 记录时长为10秒
time.sleep(10)
# 停止记录
ml.drag_teach_pause()
time.sleep(1)
# 开始执行记录的运动轨迹，仅执行一次
ml.drag_teach_execute()