机械臂的控制
1 滑块控制
打开一个ROS2环境终端，然后运行命令：
ros2 launch mercury_b1 slider_control.launch.py
它将打开 rviz 和一个滑块组件，你将看到如下画面：
接着你可以通过拖动滑块来控制 rviz2 中的模型移动。真实的 Mercury B1 将跟着一起运动。
请注意：由于在命令输入的同时机械臂会移动到模型目前的位置，在您使用命令之前请确保rviz2中的模型没有出现穿模现象 不要在连接机械臂后做出快速拖动滑块的行为，防止机械臂损坏
2 模型跟随
除了上面的控制，我们也可以让模型跟随真实的机械臂运动。打开一个ROS2环境终端，然后运行命令：
ros2 launch mercury_b1 mercury_follow.launch.py
它将打开 rviz 展示模型跟随效果。
