电气接口

1 表面电气接口

1.1 表面接口介绍

表面接口如图 1 所示：

图 1 表面接口
- ① 电源开关按键
- ② 机械臂供电接口
- ③ IO接口组
- ④ USB 2.0 接口
- ⑤ HDMI 接口
- ⑥ 网络接口
- ⑦ 电源充电接口

1.2 表面接口说明

注意: IO接口组均为2.54mm杜邦接口，外部可使用2.54mm杜邦线。

A. 电源开关按钮：按压下去即为开启myAGV 2023。
B. 机械臂供电接口：香蕉插头母头，型号为XT30UPB-F，给my系列机械臂进行供电（12V 5A）。
C. IO接口组：接口均为2.54mm杜邦接口，外部可使用2.54mm杜邦线，接口定义如表 1 所示：

表 1

标签	信号名	类型	功能
3.3	3.3V	P	DC 3.3V
17	GPIO17	I/O	GPIO17
27	GPIO27	I/O	GPIO27
22	GPIO22	I/O	GPIO22
10	GPIO10	I/O	GPIO10
9	GPIO9	I/O	GPIO9
11	GPIO11	I/O	GPIO11
G	GND	p	GND
18	GPIO18	I/O	GPIO18
23	GPIO23	I/O	GPIO23
24	GPIO24	I/O	GPIO24
25	GPIO25	I/O	GPIO25
08	GPIO8	I/O	GPIO8
07	GPIO7	I/O	GPIO7

注意:

I: 仅作为输入。

I/O: 该功能信号包含输入和输出组合。

当管角设置为输出端时，它将输出电压3.3V。

单个管角的拉电流随管脚数量增加而减小，从约40mA减小到29mA。

如果某个GPIO被设置为输出模式时，输出高电平信号，电路连接如图 2 所示，LED灯将点亮。

图 2 IO接口的使用

关于IO接口的其他功能表如图 3 所示，使用其他功能的情况下，IO功能不可用。

图 3 IO接口的其他功能

D. USB 2.0 接口：以串口总线标准2.0进行数据连接的接口；用户可以使用USB接口拷贝程序文件，也可以使用USB接口连接鼠标、键盘等外设。

图 4 USB 2.0 接口
E. HDMI 接口: 接口为HDMI D型接口，连接显示器。

图 5 HDMI 接口
F. 网络接口：网络数据连接的端口，用户使用Ethernet接口可以用于PC端与机器人系统的通信交互，也可以用于与其他设备进行以太网通信。

图 6 网络接口
G. 电源充电接口：使用DC 2.5*5.5 电源口；可使用厂家配备的12.6V2A DC电源适配器给myAGV进行充电。