myAGV 2023 使用 myBlockly 说明

快速上手

打开 myBlockly，选择机器为 myAGV 2023，选定端口，波特率选择为 115200。

注意：myAGV 2023 Pi 版本端口为/dev/ttyAMA2；myAGV 2023 Jetson Nano 版本端口为 /dev/ttyS0

拖动一些积木块到工作区后，点击运行。

根据上述积木块，机器会做以下动作：

• 设置机器 RGB 灯模式为闪烁模式，灯光颜色为 Red 255
• 等待2秒
• 机器以10的速度向前运动
• 等待2秒（此时机器向前运动中）
• 机器以20的速度向后运动
• 等待2秒（此时机器向后运动中）
• 机器以1的速度在做顺时针旋转运动
• 等待2秒（此时机器在做顺时针旋转运动）
• 机器停止运动

快速移动部分说明

1 打开快速移动

2 连接机器

3 设置速度

可以自定义各个运动方向的速度。

4 运动控制部分

• 前进按钮：点击此按钮控制机器向前运动。
• 后退按钮：点击此按钮控制机器向后运动。
• 向左运动按钮：点击此按钮控制机器向左运动。
• 向右运动按钮：点击此按钮控制机器向右运动。
• 顺时针按钮：点击此按钮控制机器做顺时针运动。
• 逆时针按钮：点击此按钮控制机器做逆时针运动。
• 运动停止按钮：点击此按钮是机器停止运动.

相关积木块说明

1 系统信息栏积木块

• 获取固件版本：运行此积木块可以获取到机器的当前固件版本。

• 读取所有电机电流：运行此积木块可以获取到机器的所有电机电流。

• 读取电池信息：运行此积木块可以获取到机器的电池信息。

注意：系统信息栏积木块需要搭配 文本输出积木块 使用

2 设置栏积木块

• 设置灯光：运行此积木块可以设置机器RGB灯光的颜色和亮灯效果。效果分为：闪烁和仅改变颜色。

3 运动状态控制

• 整体运动控制积木块：运行此积木块控制机器运动，积木块中的 前（+）后（-） 表示：数值为正数时，机器向前运动；为负数时，机器向后运动；数值为零时，不运动。左（+）有（-）``顺（+）逆（-）旋转同理。
• 向前运动积木块：运行此积木块控制机器按照给定的速度向前运动。
• 向后运动积木块：运行此积木块控制机器按照给定的速度向后运动。
• 向左运动积木块：运行此积木块控制机器按照给定的速度向左运动。
• 向右运动积木块：运行此积木块控制机器按照给定的速度向右运动。
• 逆时针旋转积木块：运行此积木块控制机器按照给定的速度做逆时针旋转运动。
• 顺时针旋转积木块：运行此积木块控制机器按照给定的速度做顺时针旋转。
• 停止积木块：运行此积木块控制机器停止运动。

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