Arduino 环境搭建

1.Arduino IDE 下载

下载 Arduino IDE 可以点击 Arduino 官网 下载安装与电脑系统对应的版本，此处提供Arduino IDE 1.8.16版本下载链接，选择下方与自己开发环境相对应的系统，点击即可下载安装。如果在第五章初次使用时已经下载了，则此处无需重复下载。

• Windows X64

• Mac OS X

• Linux ARM 64

2.安装驱动

程序烧录前，M5Core 型主机（包含 BASIC/GRAY/M5GO/FIRE/FACES）/ 微控制类设备 的用户请根据您使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 CP210X 驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。

对于 Mac OS ，在安装之前确保 系统偏好设置-->安全性和隐私-->通用 ，并允许从 App Store 和被认可的开发者

下载 CP2104 驱动程序

• Windows10

• MacOS

• Linux

在解压压缩包后，根据电脑操作系统选择对应安装包进行安装（win10和win11选择x64或x86进行安装）。

CP34X

• Windows10

• MacOS

  3.添加开发板

• 打开 Arduino IDE，选择 文件 --> 首选项 --> 设置 ，将下方的网址添加到附加开发板管理器中 https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

• 添加完成后，选择 工具 --> 开发版 --> 开发板管理器 ，在新弹出的对话框中，输入并搜索 M5Stack ，点击安装（若出现搜索失败的情况，可以尝试重启 Arduino 程序；若出现下载时出错，重新点击安装即可），如下图：

• 添加后选择 工具 --> 开发板 ，查看是否成功，如下图：

4.添加相关库

4.1 安装M5Stack库

1. 工具 --> 开发板 --> M5Stack Arduino选M5Stack-Core-ESP32，具体如下图所示：
   

2. 项目 --> 加载库 --> 管理库 搜索框输入M5Stack，具体如下图所示：
   

3. 找到后点击安装，往下翻，M5Stack在后面，具体可看图片中的下拉滑块所在位置，具体如下图所示：
   

   4.2 安装MyCobotBasic库
   

   注意： 请下载最新的库，第一版为v0.0.1。

4. 点击下载相关依赖库

   • MycobotBasic。具体请看下图，.zip适用于Windows系统，.tar.gz适用于Linux系统：
     下载 windows系统依赖库
     下载 Linux系统依赖库

​ 如果以上链接无法点击，可以输入：

https://github.com/elephantrobotics/MyCobotBasic/tags 进入我们的github链接中进行下载

• 依赖库安装说明

  首先查看Arduino项目文件夹所在位置，可以通过点击 文件 --> 首选项进行查看（可以将路径复制到硬盘路径即可找到libraries文件夹）

1 复制这里的路径并按回车找到libraries文件夹

解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可，如果你正在使用 Arduino ，请不要覆盖，添加至已有的 Library 中即可。

到此，恭喜您，已经搭建好 Arduino 相关的开发环境。

注意：Arduino环境配置及案例编译可以看我们哔哩哔哩上的视频 （ https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1c7DQ/ ）。