myCobot 摄像模组 v2.0

适配型号：myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270

产品图示

规格说明：

摄像头法兰 : 机器视觉

简介

• USB 高清摄像头可搭配吸泵、自适应夹爪、人工智能套装等，eye in hand 实现精确定位与标定。

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：乐高连接件、带 usb 线的摄像头模组

• 摄像头安装：

  结构安装：

  将乐高连接件插入摄像模组预留的插孔中：

  将插好连接件的摄像模组对准机械臂末端插孔插入：

  电气连接：

  将 USB 线插入底座 USB 接口：

编程开发：

代码如下：

python
import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0) # “0”，根据查询到的摄像设备号来定

while(True):
    ret, frame = cap.read()

    # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.show('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()