拖动示教
机器人拖动示教是指操作者可以直接拖动机器人的关节，使其做出理想的姿势，然后进行相应的记录。
cobot 是较早具备这一功能的系统。这种示教方式避免了传统示教的各种弊端，是机器人应用的一项前瞻性技术。
在本章中，我们将教你如何轻松上手，体验 cobot 拖动教学的乐趣。
它们的大致步骤如下：
Step 1:选中Maincontrol点击OK进入拖动示教界面。
Step 2: 按下录制按钮Record。
Step 3: 选择储存路径，按下Ram。
Step 4: 拖动机械臂各关节，移动至您预想的位置，完成一组运动。
Step 5: 按下任意键停止录制，保存记录。
Step 6: 按下播放按钮Play。
Step 7: 按下Ram，机械臂开始播放已保存的记录。
Step 8: 按下Pause可暂停运动，按下Stop可停止运动，按下Play可恢复运动。
Step 9: 点击Exit退出此功能。