零位校准
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校准机械臂是精确控制机械臂的前提，而设置关节零点和初始化电机电位则是后续高级开发的基本工作。
在本章中，我们将教您如何校准机械臂以及测试和验证关节。
Step 1: 选中Calibration，点击OK进入零位校准界面。
Step 2: 按下A键 ，开始校准机械臂。
Step 3: 首先拖动机械臂使一号关节到达零位状态（零位刻度线对齐）。
Step 4: 按照屏幕提示的关节序号(1-7),拖动机械臂使每个关节到达零位（零位刻度线对齐）。
Step 5: 依次按下NEXT，进入下一个电机校准，直至出现Already Calibrate all!! ，即完成校准。
Step 6: 按下EXIT ,可退出校准。
Step 7: 按下B键，测试机械臂各关节零位,此时机械臂会在各关节零位附近进行小幅度的运动。只有在完成零位校准后，才能使用test测试各关节。
Step 8: 按下C键，退出此功能。