通信转发

本章介绍如何使用内置软件的扩展开发功能。该功能允许您扩展设备的连接选项,并支持不同的开发环境和方法。

目前,通信转发支持三种连接方式:USB、Wi-Fi 和蓝牙。它们适用于不同的功能开发场景。

  • USB 和 Wi-Fi 用于连接其他主控设备,通过机器人通信协议,可以控制机器人执行相应命令。
  • 蓝牙用于连接移动控制软件,可通过手机实现快速移动控制。

Step 1: 确认Type-C正确连接你的设备,选中Transponder点击OK进入通信转发界面。

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Step 2: 使用串口连接,选中USB UART点击OK进入串口界面。串口界面检测Atom的连接(ok表示连接正常,否则显示no)。

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Step 3: 使用WiFi连接,需要将WiFi名称设置为:MyCobotWiFi2.4G,密码设置为:mycobot123。选中WiFi点击OK自动搜索WiFi并连接。

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Step 4: 点击Exit退出此功能。


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